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转子动平衡原理实验教学指导书

前言

转子是各类旋转机械的核心部件，其平衡精度直接影响设备的运行稳定性、使用寿命及能耗。转子动平衡技术是保障旋转机械安全、高效运行的关键技术之一。本实验旨在通过学生亲自动手操作，加深对转子不平衡产生原因、危害以及动平衡基本原理和方法的理解，掌握动平衡实验的基本操作技能和数据处理方法，培养严谨的实验态度和分析解决实际问题的能力。

一、实验目的

1.深刻理解转子不平衡的类型（静不平衡、动不平衡、偶不平衡）及其对旋转机械的危害。

2.掌握刚性转子动平衡的基本原理和平衡条件。

3.熟悉动平衡实验台的基本结构、工作原理及操作方法。

4.学习使用动平衡测试仪器测量转子不平衡量的大小和相位。

5.掌握通过加重或去重方法进行转子动平衡校正的基本操作。

6.分析平衡过程中可能出现的误差及其影响因素。

二、实验原理

2.1转子不平衡的成因与类型

转子不平衡是由于转子的质心与其旋转轴线不重合，在旋转时产生离心惯性力和惯性力偶矩，从而引起振动。常见的不平衡类型包括：

*静不平衡：转子的质心偏离旋转轴线，但转子的惯性主轴与旋转轴线平行。此时，在旋转时会产生一个垂直于旋转轴线的离心惯性力（静不平衡力）。

*偶不平衡：转子的质心在旋转轴线上（无静不平衡），但转子的惯性主轴与旋转轴线不平行，形成一个不平衡力偶。此时，旋转时会产生一个使轴线倾斜的惯性力偶矩。

*动不平衡：同时存在静不平衡和偶不平衡的情况，是最常见的不平衡形式。此时，旋转时既产生离心惯性力，也产生惯性力偶矩。

2.2动平衡原理

动平衡的目的是通过调整转子的质量分布，使其质心位于旋转轴线上，且惯性主轴与旋转轴线重合，从而在旋转时，转子所产生的离心惯性力系和惯性力偶矩系均达到平衡。

对于刚性转子（工作转速远低于其一阶临界转速），通常在两个选定的校正平面内进行平衡。通过测量转子旋转时产生的振动信号或支点反力，确定两个校正平面内不平衡量的大小和相位，然后在相应位置通过添加（加重）或去除（去重）一定质量的材料，使转子达到平衡状态。

基本原理是基于力的平衡和力偶的平衡。当转子旋转时，不平衡质量产生的离心力会在支撑轴承上产生动压力或引起振动。动平衡仪通过传感器检测这些振动信号或力信号，经过分析处理后，给出在指定校正平面上需要添加或去除的质量大小和角度位置。

三、实验设备与工具

1.动平衡实验台：通常由驱动系统（电机、调速器）、支承系统（轴承座）、待测转子、校正平面组成。

2.转子试件：带有不平衡量或可人为设置不平衡量的各类典型转子，如圆盘、阶梯轴等。

3.动平衡测量系统：

*传感器：用于检测振动（如速度传感器、加速度传感器）或离心力（如力传感器）。

*数据采集与处理单元：动平衡仪主机，用于接收传感器信号，进行滤波、放大、分析，计算不平衡量的大小和相位。

*显示单元：显示不平衡量的大小、相位以及操作提示。

4.标定工具：已知质量的标准试重块、夹具。

5.校正工具：用于在指定位置添加平衡质量的胶水、配重块，或用于去除质量的钻具、锉刀等（根据实验台类型选择）。

6.辅助工具：扳手、螺丝刀、水平仪、百分表、记号笔、记录本等。

7.安全防护用品：防护眼镜、手套等。

（注：具体实验设备型号及规格可能因实验室条件不同而有所差异，实验时以实际使用设备为准。）

四、实验内容与步骤

4.1实验前准备与检查

1.预习：学生应提前认真阅读本实验指导书，复习转子动平衡相关理论知识，明确实验目的、原理和步骤。

2.设备检查：

*检查动平衡实验台各部分连接是否紧固，有无松动或异常。

*检查传感器安装是否牢固，信号线连接是否正确、可靠。

*检查驱动电机及调速系统是否正常。

*检查动平衡仪电源及各功能按钮是否正常。

3.转子安装：将待平衡转子小心安装在实验台的支承上，确保安装牢固、同心度良好，轴向定位准确。

4.安全确认：清理实验台周围杂物，确保操作空间畅通。检查急停按钮功能是否正常。

4.2转子的安装与初始状态检查

1.粗调：手动盘动转子，检查转动是否灵活，有无卡滞、异响。

2.初始振动测量（可选）：在未进行平衡前，可在指定转速下启动转子，测量并记录初始振动值，作为参考。

4.3不平衡量的测量与标定

1.参数设置：根据转子类型和实验要求，在动平衡仪上设置相关参数，如转子转速、校正平面数量及位置、传感器类型等。

2.相位标定（若需）：按照动平衡仪操作说明，进行相位参考点的标定，确保相位测量准确。

3.启动转子：按照操作规程，逐步升高转子转速至设定值（注意升速平稳，避免共振区）。

4.初始不平衡量测量：运行动平衡仪测量程