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2026年百度自动驾驶测试工程师工作记录含答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在百度Apollo自动驾驶系统中，负责感知层数据融合的核心模块是？

A.PANDA

B.APEX

C.ADrive

D.Nucleus

答案：A

2.百度Apollo平台中，用于车辆状态估计的传感器主要包括？

A.激光雷达和毫米波雷达

B.摄像头和毫米波雷达

C.激光雷达和摄像头

D.IMU和摄像头

答案：C

3.在自动驾驶测试中，属于回归测试范畴的工作是？

A.新功能开发前的准备测试

B.新功能开发完成后的验证测试

C.系统上线前的最终验收测试

D.系统故障修复后的验证测试

答案：D

4.百度Apollo自动驾驶系统中，负责路径规划的核心算法通常属于？

A.深度学习算法

B.优化算法

C.控制算法

D.感知算法

答案：B

5.在自动驾驶测试中，双盲测试指的是？

A.测试人员不知道被测系统的具体实现

B.被测系统不知道测试人员的身份

C.测试用例设计者和执行者分离

D.测试结果分析者和测试执行者分离

答案：A

6.百度Apollo平台中，负责高精度地图匹配的模块是？

A.PANDA

B.APEX

C.ADrive

D.Nucleus

答案：B

7.在自动驾驶测试中，属于黑盒测试范畴的是？

A.对传感器数据处理的单元测试

B.对感知算法的集成测试

C.对车辆控制系统的功能测试

D.对高精度地图匹配的测试

答案：C

8.百度Apollo自动驾驶系统中，负责车辆控制输出的模块是？

A.PANDA

B.APEX

C.ADrive

D.Nucleus

答案：C

9.在自动驾驶测试中，边缘案例指的是？

A.系统正常运行的典型场景

B.系统偶尔会遇到的非典型场景

C.系统完全无法运行的极端场景

D.系统设计中已经考虑到的常见场景

答案：B

10.百度Apollo平台中，用于自动驾驶系统日志分析的工具是？

A.ApolloInsight

B.TensorBoard

C.Kibana

D.Grafana

答案：A

二、多选题（每题3分，共10题）

1.百度Apollo自动驾驶系统中，常用的传感器类型包括哪些？

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.IMU

E.GPS

答案：A、B、C、D、E

2.在自动驾驶测试中，常用的测试方法包括哪些？

A.黑盒测试

B.白盒测试

C.模糊测试

D.性能测试

E.安全测试

答案：A、B、C、D、E

3.百度Apollo平台中，负责自动驾驶系统安全冗余的组件包括哪些？

A.多传感器融合模块

B.多路径规划模块

C.多控制输出模块

D.故障检测与诊断模块

E.紧急制动系统

答案：A、B、C、D、E

4.在自动驾驶测试中，常用的测试指标包括哪些？

A.准确率

B.召回率

C.F1分数

D.误报率

E.预测延迟

答案：A、B、C、D、E

5.百度Apollo自动驾驶系统中，感知层的主要功能包括哪些？

A.物体检测

B.物体识别

C.语义分割

D.运动估计

E.数据融合

答案：A、B、C、D、E

6.在自动驾驶测试中，常用的测试环境包括哪些？

A.模拟环境

B.半实物仿真环境

C.实路测试环境

D.城市场景

E.高速公路场景

答案：A、B、C、D、E

7.百度Apollo平台中，负责自动驾驶系统决策的核心模块包括哪些？

A.行为决策模块

B.状态估计模块

C.路径规划模块

D.控制分配模块

E.安全监控模块

答案：A、C、D、E

8.在自动驾驶测试中，常用的测试用例设计方法包括哪些？

A.等价类划分

B.边缘案例分析

C.决策表

D.用例建模

E.场景法

答案：A、B、C、D、E

9.百度Apollo自动驾驶系统中，常用的控制算法包括哪些？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.神经网络控制

E.滑模控制

答案：A、B、C、D、E

10.在自动驾驶测试中，常用的测试工具包括哪些？

A.ROS

B.Gazebo

C.Carla

D.CarMaker

E.dSPACE

答案：A、B、C、D、E

三、判断题（每题1分，共10题）

1.百度Apollo自动驾驶系统中，所有测试用例都必须经过测试经理的审核。（×）

2.自动驾驶测试中的红绿测试是指测试用例执行结果的分类。（√）

3.百度Apollo平台中，所有传感器数据都必须经过严格的时间同步。（√）

4.自动驾驶测试中的灰盒测试是指测试人员知道被测系统的部分实现细节。（√）

5.百度Apollo自动