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工业机器人发展现状及趋势

1国内工业机器人的发展现状

1、1发展概述

我国的TIN机器人研究开始干20世纪80年代中期.在国的支持下，通过“七五”、“八

五”科技攻关.己经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业

的发展。但随着我国门户的逐渐开放.国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽

然我国机器人的需求量逐年增加,但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量.很多机器人的

关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同。

现在,我国从事机器人研发的单位有200多，专业从事机器人产业开发的企业有5D以

上。在众多专的建议与规划下，“七五”期间由机电部主持,中央各部委、中科院及地方科研

院所与大学参加，国投入相当资金，进行「工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整

机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松

机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限赍任公司、上海机电一体化工程公司、

北京机械I：业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立.为智能机器人主题产业基

地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国机械局机械研究院及北京机电

研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器

人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场匕

1、2机器人分类

随着科学技术的不断进步,我国工业机器人已经走上了自主研发阶段,这样标志着我国工

业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：

第一代就是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器与示教盒组成,操作过程比较

简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并存示教信息.当机渊人自动运行时，由运动

控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动,连

续轨迹再现的控制方法，可以完成直线与圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆

弧与直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

第二代就是离线编程机器人，该机器人编程系统就是采用离线式计算机实体模型仿真技

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术，首先建立起机器人及其工作环境的实体模型,再采用实际的正逆解算法,通过对实体模型的

控制与操作:在离线的情况下进行路径规划,然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真，以

检验编程的正确性,最后将正确的代码传递给机器人控制柜，以控制机器人运动,完成r出线编

程。

第三代就是智能机器人，它除了具有第一代与第二代的特点以外可带有各种传感器,这类

机器人对外界环境不但具有感觉能力,而且具有独立判断、记忆、推理与决策的能力。能适应

外部对象、环境协调地_L作,能完成更加复朵的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息,并

进行信息反馈，然后灵活调整工作状态，证在适应环境的情况卜.完成工作。此机器人用在弧焊

与搬运工作中较多。在我国，由于机器人技术以及研发的落后,工业机器入主要应用在制造业,如汽

车制造行业与工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂、焊接及搬运岗位。

2国外工业机器人发展现状

早在.1954年美国乔治•德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人，并于1961年

发表了该项专利，1962年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生,从此，机器

人开始成为人类生活中的现实,随后日本使工业机器人得到迅速的发展。如,日本已经成为世

界上工业机器人产量与拥有量最多的国家。20世纪80年代，世界工业生产技术上的高度自动

化与集成化高速发展，同时也使工业机器人得到进一步发展，并在这个时期工业机器人对世

界整个工业经济的发展起到了关键性作用。

目前，世界上工业机器人无论就是从技术水平上还就是从已装配的数量上都日趋成熟，

优势集中在以日、美为代表的