《液压与气压传动》_第3章.pptVIP

图3-9湿周返回图3-10流量与平均速度返回图3-11雷诺实验装置及流动状态返回表3-1常见管道的临界雷诺数返回图3-13伯努利方程示意图返回图3-16动量方程示意图返回图3-18节流孔的有效截面积图返回图3-19节流孔的收缩系数返回图3-20管路的收缩系数返回表3-2圆管沿程阻力系数λ的计算公式返回图3-22流经薄壁小孔的液流返回图3-26同心环形缝隙中的液流返回图3-27偏心环状缝隙中的液流返回图3-28平行圆盘缝隙图返回图3-29圆锥状环形缝隙的流动返回图3-32在理想情况下冲击压力的变化规律返回图3-33实际情况下冲击压力的变化规律返回3.4孔口及缝隙流动

3.4.2缝隙流动由于液压元件内各零件间有相对运动，所以必须要有适当间隙。间隙过大，会造成泄漏；间隙过小，会使零件卡死。泄漏是由压差和间隙造成的。内泄漏的损失转换为热能，使油温升高，外泄漏污染环境，两者均影响系统的性能与效率。因此，研究液体流经间隙的泄漏量、压差与间隙量之间的关系，对提高元件性能及保证系统正常工作是必要的。上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

设平板长为l，宽为b（图中未画出），两平行平板间的间隙为h，且lh，bh，液体不可压缩，质量力忽略不计，黏度不变。在液体中取一个微元体dxdy（宽度取单位长），作用在它与液流相垂直的两个表面上的压力为p和p+dp，作用在它与液流相平行的上、下两个表面上的切应力为因此它的受力平衡方程为式中C1、C2——积分常数。上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

2．圆柱环形缝隙流动1）流经同心环形缝隙的流量图3-26所示为同心环形缝隙流动，当h/r《1时，可以将环形缝隙间的流动近似地看作平行平板缝隙间的流动，只要将代入式（3-63），就可得到这种情况下的流动，即该式中“+”号和“-”号的确定同式（3-63）。上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

2）流经偏心环形缝隙的流量液压元件中经常出现偏心环状缝隙的情况，如活塞与油缸不同心时就形成了偏心环状间隙。图3-27所示为偏心环状缝隙的简图。孔半径为R，其圆心为O，轴半径为r，其圆心为O1，偏心距为e，设半径在任一角度α时，两圆柱表面因β≈0，上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

由式（3-66）可以看出，当?=0时即为同心环状间隙。当?=1，即最大偏心e=h0时，其流量为同心时流量的2.5倍，这说明偏心对泄漏量的影响很大。所以对液压元件的同心度应有适当要求。上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

3）内外圆柱表面有相对运动且存在压差的流动由式（3-63）和式（3-66）可得到式中等号右边第一项为压差流动的流量，第二项为纯剪切流动的泄漏量，当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取“+”号，反之取“-”号。当内外圆柱同心（?=0）时，即为式（3-63）。上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

3．流经平行圆盘平面缝隙的流量如图3-28所示，两平行圆盘A和B之间的缝隙为h，液流由圆盘中心孔流入，在压差的作用下向四周径向流出。由于缝隙很小，液流呈层流，因为流动是径向的，所以对称于中心轴线。柱塞泵的滑履与斜盘之间、喷嘴-挡板滑阀的喷嘴与挡板之间以及某些端面推力静压轴承均属这种情况。在半径r处取宽度为dr的液层，将液层展开，可近似看作平行平板间的缝隙流动，在r处的流速为ur，因此有上一页下一页返回3.4孔口及缝隙流动

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4．圆锥状环形缝隙流动图3-29所示为圆锥状环形缝隙的流动。若将这一缝隙展开成平面，就是一个扇形，相当于平行圆盘缝隙的一部分，所以可根据平行圆盘缝隙流动的流量公式，导出这种流动的流量公式为上一页返回3.5液压冲击及气穴现象3.5.1液压冲击1．液压冲击的概念在液压系统中，当极快地换向或关闭液压回路时，会使液流速度急速地改变（变向或停止），由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力突然升高或降低，这种现象称为液压冲击（水力学中称为水锤现象）。在研究液压冲击时，必须把液体当作弹性物体，同时还须考虑管壁的弹性。液压冲击会使