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餐厅无人送餐小车设计

摘要

随着人们对餐饮业需求的增加，餐饮行业利用此契机实现了蓬勃发展。但是现在顾客选择餐厅不

仅仅是只注重口味，还会考虑到餐厅环境、服务等一系列因素。而餐厅无人送餐小车的出现，在很大

程度上，提升了餐厅的服务质量，并且减少了服务员数量，为餐厅营造了一个清净整洁的环境。因

此，结合现代餐饮服务的特点，设计一套能够应用到餐厅日常运营并具有较高性价比的无人送餐小车

是非常有必要的。

本次无人送餐小车系统是由STM32单片机、超声波模块、循迹模块、OLED显示模块、红外遥控模

块、独立按键模块以及电机驱动模块等组成。本设计通过单片机作为主控器