驾驶行为特性数据的实验观测方法研究论文.pdf

第４４卷第３１期山西建筑Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．３１

·１２６·２０１８年１１月Ｎｏｖ．２０１８

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１００９６８２５（２０１８）３１０１２６０３

文章编号：

驾驶行为特性数据的实验观测方法研究★

杨海飞

（河海大学土木与交通学院，江苏南京２１００９８）

摘要：研究驾驶行为特性能够在微观层面深入认识交通个体特征，为交通行为建模（例如跟驰模型、换道模型等）提供理论依据，

同时也有助于挖掘宏观层面的交通流运行特性和交通事故发生机理。因此，构建系统性的硬件平台与软件环境以及设计合理的

实验方案，实现对驾驶行为特性数据进行观测，是支撑相关领域研究的重要基础。对现有驾驶行为特性数据的实验观测方法进行

综合分析，总结了高点录像法、模拟驾驶法以及车载实验法这三类典型观测方法的特征，并在此基础上提出了各种实验方法的适

用范围。

关键词：驾驶行为特性数据，高点录像，模拟驾驶，车载实验

中图分类号：Ｕ４９１文献标识码：Ａ

１概述应用高点录像方法采集车辆行驶轨迹数据。

分析驾驶行为特性为交通安全、交通行为建模以及智能交通

等领域的研究提供数据支持和理论依据。在交通安全领域，获取

驾驶行为特性数据能够实现辨识危险驾驶行为、预测交通事故几

率、提出交通事故预防措施等目的。而在交通行为建模研究中，

掌握驾驶行为特性是提出模型构建机理、选择模型架构形式、标

定模型相关参数的理论基础。另外，智能交通系统的相关软、硬

件体系设计亦必须考虑驾驶员的驾驶特征，从而为驾驶员出行提

供高效、舒适的决策方案。驾驶行为特性数据的观测精度依赖于

具体场景的实验方法，因此，系统性认识现有实验方法的技术特高点录像方法是目前采集换道行为特性参数的主要方法，其

点，选择和改良驾驶行为特性数据的实验观测方案，是提升数据缺点是受录像机架设位置的限制而难以大规模推广到大部分道

精度并达成相关领域研究目标的重要基础。本文对现有驾驶行路路段或交叉口，且拍摄路段的长度较短难以获取特定车辆长时

为特性数据的实验观测方法进行综合分析，总结了高点录像法、间的行驶轨迹数据。

模拟驾驶法以及车载实验法这三类典型观测方法的特征，并在此２．２模拟驾驶法

基础上提出了各种实验方法的适用范围。

模拟驾驶方法通过使受试驾驶员“驾驶”室内驾驶模拟舱以

２典型驾驶行为特性数据的实验观测方法获取相关驾驶行为特性数据。在数据采集过程中，模拟舱内前方

目前国内外关于采集驾驶行为特性数据的实验方法主要包屏幕上实时显示由计算机模拟生成的行驶环境，受试驾驶员通过

括高点录像法、模拟驾驶法以及车载实验法三类，本文的主要目控制油门、刹车以及方向盘等操作实现与虚拟场景的互动，使其

的之一就是对现有实验方法特点进行分析和讨论，以期总结得到具有实车驾驶的感受。计算机根据驾驶员的相关操作（例如减

各种实验方法在驾驶行为研究领域的适用范围。速、加速、转向等）而改变虚拟场景的变化方式和速度，进而模拟

２．１高点录像法车辆行驶状态的变化。按照模拟舱基座类型可将驾驶模拟器划

高点录像方法通过在高位架设若干视频录像机（相机）记录分为基座固定式与基座移动式两类。固定式模拟器的驾驶舱在

车流运动行驶状况，并应用专业视频处理软件逐帧分析视频录像模拟过程中保持静止，虚拟驾驶场景的变化仅仅依靠屏幕显示场

以提取车辆行驶轨迹，进而推算得到车辆行驶速度、加速度、车头景的变化。移动式模拟器能够模拟更多真实条件下的驾驶感受

间距以及车头时距等信息。美国联邦公路局ＮＧＳＩＭ项目即是采与车辆运动特征，例如由于