《工业机器人系统操作员培训》课件——可编程快捷键的设定.pptxVIP

可编程按键的设定

学会设定可编程按键。

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2026-1-26

主要内容

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可编程按键

ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键如图ABCD，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出。灵活的使用可编程按键可以大大提高调试的效率。

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配置步骤

单击“ProgKeys”，配置可编程按键。

进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。

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配置步骤

单击“输出”。

单击“类型”下拉菜单。

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配置步骤

将按下按键改为“切换”，允许自动模式选择“否”数字输出选择“kuaihuan”。

以按键1与kuaihuan信号关联为例。

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配置步骤

配置说明

按下按键功能:

切换-信号值从0切换到1，反之亦然

设为1-将信号设置为1

设为0-将信号设置为0

按下/松开-将按键按下时的信号设置为1（注意相反的信号将被设置为0）

脉冲-信号值将脉冲一次

选择是否允许在自动运行模式中采用该功能

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配置步骤

操作步骤

将按下按键改为“切换”，允许自动模式选择“否”数字输出选择“jiazhua”。

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匠心筑梦智创未来

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