《工业机器人系统操作员培训》课件——实操-建立斜面料架工件坐标数据WobjData.pptxVIP

实操-建立斜面料架工件坐标数据

建立斜面料架工件坐标系验证建立的工件坐标系的准确性22026/1/26主要内容

2026/1/263任务导入模拟任务机器人需要到斜面料架上夹取物料，为方便机器人操作和编程，现需要对建立斜面料架工件坐标系。

2026/1/264任务目标一、知识目标1.熟练掌握ABB工业机器人示教器使用；2.熟练掌握ABB工业机器人工件坐标系设定原理；

2026/1/265任务目标二、技能目标1.能够熟练掌握ABB机器人手动运行；2.学会调整工具姿态；3.能准确示教相关点位；4.能够验证工件坐标数据准确性。

2026/1/266任务准备任务准备1.将jiaobi工具手动安装在机器人法兰盘上；

2026/1/267任务要求任务要求1.利用“三点法”建立如图所示斜面料架工件坐标系；2.通过线性运动让机器人沿着斜面料架边缘运行，验证工件坐标系准确性。

2026/1/268任务分析1.X1、X2、Y1三个点位选取如图所示；2.X1、X2、Y1三个点距离相差越大越精准；X1X2Y1X轴Y轴

2026/1/269工具数据验证任务验证步骤1.动作模式选定为“线性运动”，坐标系选定为“工件坐标系”，工件坐标选定为“wobj_xiemian”；2.按下使能按键；3.操纵遥控杆，让机器人沿着工件坐标系X轴运行，注意机器人能否沿着斜面料架向上向下运行。

2026/1/2610任务提交任务提交1.记录设定步骤；2.拍摄机器人机器人沿着工件坐标系X轴运行完整视频；4.总结实操过程中收获和体会。

建立斜面料架工件坐标系验证建立的工件坐标系的准确性112026/1/26总结