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2025年自动驾驶行业十年技术发展与商业化报告.docx

2025年自动驾驶行业十年技术发展与商业化报告.docx

    2025年自动驾驶行业十年技术发展与商业化报告参考模板

    一、2025年自动驾驶行业十年技术发展与商业化报告

    1.1行业背景

    1.2技术发展

    1.2.1感知阶段

    1.2.2决策阶段

    1.2.3执行阶段

    1.3商业化应用

    1.3.1自动驾驶出租车

    1.3.2自动驾驶物流

    1.3.3自动驾驶公交车

    二、自动驾驶技术核心组成部分

    2.1感知系统

    2.1.1视觉系统

    2.1.2雷达系统

    2.1.3激光雷达

    2.2决策系统

    2.2.1路径规划

    2.2.2行为预测

    2.2.3风险评估

    2.3执行系统

    2.3.1转向控制

    2.3.2制动控制

    2.3.3加速控制

    2.4

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