相对移动定位功能块NCx021技术说明及应用指南.pdfVIP

NCx相对移动（DINT）_NCx021_MoveRelative_DINT

021

基本功能执行相对移动的定位。

符号

始终开启(P_On)_NCx021_MoveRelative_DINT

(BOOL)(BOOL)

ENENO

单元号(INT)(BOOL)定位完成

UnitNoDone

轴号(INT)(BOOL)中止

Axis命令中止

开始(BOOL)(BOOL)错误标志

执行错误

位置命令(DINT)(WORD)错误代码

DistanceErrorID

速度命令(DINT)

Velocity

加速时间(DINT)

加速度

时间(DINT)

度

模型选择(INT)

选择

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NCx\_NCx021_MoveRelative_DINT11.cxf

适用位置控制单元CS1W‑NC113/133/213/233/413/433、CJ1W‑NC113/133/213/233/413/433

型号CPU单元CS1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1*‑CPU**H单元版本3.0或更高

CJ1M‑CPU**单元版本3.0或更高

CP1H

CX‑Programmer版本5.0或更高

语言在梯形图编程

功能块

定义

条件为None

用法

功能当“启动（执行）”变为ON时，将开始对“单元号（UnitNo）”和“轴号（Axis）”中指定的轴进行定位操作，使用指定的“位置命令（距离）”、“速度命令（速度）”，

描述“加速度时间（加速度）”和“度时间（度）”。

“加速时间（Acceleration）”和“时间（Deceleration）”。