《工业机器人系统操作员培训》课件——DSQC652板的认知.pptxVIP

DSQC652板的认知

认识和了解DSQC652板的端子和接口22026/1/26主要内容

2026/1/263DSQC652DSQC652板，主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。信号输出指示灯X3和X4数字输入接口X5DeviceNet接口模块状态指示灯数字输入信号指示灯X1和X2数字输出接口

2026/1/264DSQC652模块接口连接说明：X1端子 X1端子接口包括8个数字输出DO，地址分配，如表所示：X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V?1024V?

2026/1/265DSQC652模块接口连接说明：X2端子 X2端子接口包括8个数字输出DO，地址分配，如表所示：X2端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH182OUTPUTCH293OUTPUTCH3104OUTPUTCH4115OUTPUTCH5126OUTPUTCH6137OUTPUTCH7148OUTPUTCH81590V?1024V?

2026/1/266DSQC652模块接口连接说明：X3端子 X3端子接口包括8个数字输入DI，地址分配，如表所示：X3端子编号使用定义地址分配1INPUTCH102INPUTCH213INPUTCH324INPUTCH435INPUTCH546INPUTCH657INPUTCH768INPUTCH8790V?10未使用?

2026/1/267DSQC652模块接口连接说明：X4端子 X4端子接口包括8个数字输入DI，地址分配，如表所示：X4端子编号使用定义地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V?10未使用?

2026/1/268DSQC652模块接口连接说明：X5端子ABB标准IO板是挂在DeviceNet网络上。X5端子是DeviceNet总线接口，端子使用定义，如表所示。X5端子的6-12跳线用来决定模块在总线中的地址，可用范围为10-63。端子编号使用定义作用10VBLACK1.设备供电2.网络拓展2CAN信号线lowBLUE3屏蔽线4CAN信号线highWHITE524VRED6GND地址选择公共端DeviceNet总线地址设定7模块IDbit0（LSB）8模块IDbit1（LSB）9模块IDbit2（LSB）10模块IDbit3（LSB）11模块IDbit4（LSB）12模块IDbit5（LSB）

2026/1/269DSQC652各模块接口连接说明：X5端子如图所示，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。

2026/1/2610匠心筑梦智创未来感谢观看