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工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人谐波减速器测试工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.谐波减速器核心三部件为波发生器、______、刚轮。

2.柔轮常用高强度合金材料为______。

3.谐波减速器传动比公式为\(i=(Z_g-Z_r)/Z_r\)，其中\(Z_g\)指______齿数。

4.测试减速器精度的关键指标“背隙”单位通常为______。

5.谐波减速器常用润滑方式为______润滑。

6.柔轮失效的主要形式之一是______断裂。

7.测试空载扭矩时，输入转速一般控制在______r/min左右。

8.谐波减速器的效率范围通常为