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移动机器人视觉伺服系统：技术、挑战与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代智能化技术的重要成果，正逐步融入各个领域，为人们的生产生活带来深刻变革。在制造业中，移动机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，有效提升生产效率，降低人力成本，如汽车制造企业中，移动机器人能精准地将零部件运输至指定位置，配合生产线的高速运转。在物流行业，其在仓储、分拣、配送等环节发挥着关键作用，实现了货物的高效流转，像京东的智能仓储中心，大量移动机器人协同作业，极大提高了货物处理能力。服务领域里，移动机器人也广泛应用于餐饮配送、清洁服务、导览咨询等场景，如餐厅中送餐机