平面柔性机械设计方法的研究.doc

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平面柔性机械设计方法的研究

摘要

论柔性机械是利用构成机械的零部件的弹性变形来实现设计功能的一类机械。其特点是在柔性机械中存在较少的或者不存在刚性副和刚体。相应的设计理念及方法与传统的刚性机械设计方法有很大不同，至今未形成系统、完整的设计方法。由于柔性机械具有许多刚性机械不具备的特性，它们在机器人、航空航天、微电子、生物医学等领域获得广泛应用。因此，近年来在国际上，柔性机械设计方法的创新与探索已经成为机械设计理论领域的研究热点之一。

论文的第一章介绍了柔性机械的概念、与刚性机构的异同点、应用领域、发展前景以及设计方法发展历史等等。从中可以看到，作为新型机械，柔