第五章智能制造单元
控制模块运行与调试;一、CHL-DS-11型智能制造单元总控模块结构及通信方式
本控制系统的核心是采用工业以太网将原有设备层、控制层、管理层的控制结构扁平化,实现一网到底,多类型设备间的信息兼容和系统间的信息互换。;1.控制器与设备间的通信
总控模块PLC_1通过ProfiNet协议,以远程I/O模块的方式扩展自身的I/O端口,从而与立体仓储模块、CNC加工模块、打磨模块、成品分拣、执行模块之间进行信号交互,以自身的I/O端口与总控模块的按钮连接。
总控模块PLC_2通过自身的I/O端口,直接与总控模
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