智能制造单元应用技术 课件 第三章 智能制造单元运行与调试.pptx

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第三章智能制造单元运行与调试;情景导入;;;;;;;;;;第三章智能制造单元运行与调试;一、PLC轴工艺对象的配置;;;;;;;THANKS;二、气压传动控制系统的运行及调试;图3-20二位三通电磁换向阀工作原理;图3-22单电控二位五通电磁换向阀;图3-24各类气动执行元件;图3-25气缸和单向节流阀的安装;图3-26磁耦式无杆气缸;说明:此图是执行单元气动原理图。该气压传动系统有2个气动手指气缸,功能是实现夹具在机器人末端关节的安装和夹具夹持动作的实现。;说明:该气压传动系统有6个笔形气缸,功能是实现6个仓位汽车轮毂的入仓和出仓

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