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- 2026-01-28 发布于浙江
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第34卷第3期计算机仿真2017年3月
文章编号：1006-9348(2017)03-0056-06
关于无人机自动巡检方法的研究
王亚先,韩军1,赵庆喜2,王榆夫
(1.上海大学通信与信息工程学院，上海宝山200444;2.国网河南省电力公司立新监理咨询有限公司，河南郑州450052)
摘要：为了能实现输电线路上无人机的自动巡检，提出了无人机自动飞行及相机自动拍摄的控制方法。自动飞行控制是基于测量无人机与输电线路相对距离的一种PID控制，但输电线路本身是一种镂空的线状
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