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液压传动技术期末复习资料

引言

液压传动技术作为现代机械工程领域不可或缺的关键技术之一，凭借其功率密度大、传动平稳、响应速度快、易于实现过载保护及自动化控制等显著特点，在工业制造、工程机械、航空航天、船舶、冶金、矿山等众多领域得到了广泛应用。本复习资料旨在梳理液压传动技术的核心知识点，帮助同学们巩固基础理论，理解关键元件工作原理，掌握基本回路构成与分析方法，并能初步应用于系统工况分析与常见故障诊断，为期末考试及未来的工程实践奠定坚实基础。

一、液压传动概述

1.1液压传动的定义与工作原理

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力和运动的一种传动方式。其基本工作原理遵循帕斯卡定律，即密闭容器内的静止液体，当一处受到压力作用时，这个压力将以等值、同向、均匀地传递到液体中的所有各点。

简单来说，液压系统通过动力元件（如液压泵）将原动机的机械能转换为液体的压力能，液体在密闭管路中依靠压力能进行传递，再通过执行元件（如液压缸或液压马达）将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或旋转运动。同时，通过各种控制元件对液体的压力、流量和方向进行调节，以满足工作装置的不同运动要求。

1.2液压传动系统的组成

一个完整的液压传动系统通常由以下五个部分组成：

*执行元件（Actuators）：包括液压缸和液压马达。其作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动工作机构实现直线运动（液压缸）或旋转运动（液压马达）。

*工作介质（WorkingMedium）：即液压油（或其他液体）。它既是传递能量的介质，也起着润滑、冷却和防锈的作用。

1.3液压传动的优缺点

优点：

*功率密度大：在相同的体积和重量下，能产生较大的力或力矩。

*传动平稳：液体具有缓冲作用，可实现无级调速，运动平稳，冲击小，噪声低。

*响应速度快：液压信号传递迅速，易于实现快速启动、制动和换向。

*控制方便、调速范围宽：通过调节流量，可在较大范围内实现无级调速。

*易于实现过载保护：当系统过载时，油液可以经溢流阀回油箱，避免损坏元件。

*易于实现自动化：与电气、气动配合，可实现复杂的自动控制和远程控制。

*结构简单、布局灵活：元件可根据需要灵活布置，适应各种复杂工况。

缺点：

*泄漏问题：液压元件的密封要求高，泄漏不仅污染环境，还会影响传动效率和精度。

*油液污染敏感：油液中混入杂质易导致元件磨损、堵塞，影响系统正常工作和寿命。

*传动效率相对较低：存在沿程压力损失和局部压力损失，导致能量损失。

*油温变化影响性能：油液粘度随温度变化，可能影响系统的稳定性和精度。

*维护要求较高：对油液的清洁度、粘度等有要求，元件维修需要专业知识。

*不宜作远距离传动：由于存在压力损失，长距离传动效率低。

1.4液压传动的应用领域

液压传动技术广泛应用于：

*工程机械：挖掘机、装载机、起重机、压路机等。

*机床工业：各类金属切削机床、压力机、注塑机等。

*冶金工业：轧钢机、连铸机等。

*汽车工业：汽车生产线、制动系统、转向系统等。

*航空航天：飞机起落架、舵面控制等。

*船舶工业：舵机、起货机、锚机等。

*农业机械：拖拉机、联合收割机等。

*轻工机械：包装机、印刷机等。

二、液压流体力学基础

2.1液体的主要物理性质

2.1.1密度（ρ）与重度（γ）

密度是单位体积液体的质量。重度是单位体积液体的重量。在液压传动中，液体的密度随压力和温度变化很小，通常视为常数。

2.1.2粘性（μ）

粘性是液体抵抗剪切变形的能力，是液体的固有属性。它是影响液压系统性能的最重要的物理性质之一。

*牛顿内摩擦定律：液体流动时，相邻液层间的内摩擦力与液层接触面积、速度梯度成正比，与液体的粘度成正比。

*粘度的表示方法：

*动力粘度（μ）：直接表征液体粘性的大小，单位为帕·秒（Pa·s）。

*运动粘度（ν）：动力粘度与同温度下液体密度的比值，ν=μ/ρ，单位为平方米每秒（m2/s）。工程上常用厘斯（cSt），1cSt=10??m2/s。

*相对粘度（条件粘度）：如恩氏粘度等，是通过特定仪器在规定条件下测量的粘度。

*影响粘度的因素：

*温度：温度升高，液体粘度显著降低（对液压油而言）。

*压力：压力升高，液体粘度略有增加，但在一般液压系统压力范围内，影响不大，可忽略。

*粘度的选择：液压系统中，油液粘度应适当。粘度过大，流动阻力大，能量损失增加，系统效率降低，启动困难；粘度过小，泄漏增加，容积效率降低，系统压力不稳定，磨损加剧。

2.1.3压缩性（体积弹性模量K）

液体受压力作用而体积缩小的性质。一