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基于GPS的车载定位定向系统：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能交通与自动驾驶飞速发展的时代背景下，车载定位定向系统作为核心支撑技术，发挥着不可或缺的关键作用。随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续攀升，交通拥堵、交通安全等问题日益严峻，智能交通系统应运而生，旨在通过先进的信息技术提升交通效率、保障出行安全。而车载定位定向系统能为车辆提供精确的位置和方向信息，是实现智能交通中车辆实时监控、智能调度、路线优化等功能的基础。

自动驾驶技术的兴起，对车载定位定向系统提出了更高要求。自动驾驶车辆需实时、精准地知晓自身位置与行驶方向，从而依据周围环境做出合理决策，实现安全、高效行