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2025年大学本科三年级（自动化）自动化基础阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内。(总共8题，每题5分，每题选出答案后，用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。)

1.以下关于自动控制系统的基本组成部分，说法错误的是（）

A.控制器是控制系统的核心，用于对输入信号进行处理并产生控制信号

B.被控对象是控制系统中被控制的物理对象

C.检测装置只能检测被控量，不能检测扰动量

D.执行机构根据控制器输出的控制信号，对被控对象施加控制作用

2.《自动控制原理》中，传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.特定初始条件

3.对于一阶系统，其单位阶跃响应的特点是（）

A.上升时间和调节时间都较短

B.上升时间较短，调节时间较长

C.上升时间较长，调节时间较短

D.上升时间和调节时间都较长

4.线性系统的稳定性与系统的（）有关。

A.输入信号

B.初始条件

C.结构和参数

D.输出信号

5.根轨迹是指当系统的某个参数（通常是开环增益）从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在（）上的变化轨迹。

A.复平面

B.实轴

C.虚轴

D.单位圆

6.已知某系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则该系统的型别为（）

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

7.比例积分微分（PID）控制器中，积分环节的作用是（）

A.提高系统的快速响应能力

B.消除系统的稳态误差

C.改善系统的动态性能

D.增加系统的阻尼比

8.以下哪种控制方式不属于反馈控制（）

A.比例控制

B.前馈控制

C.积分控制

D.微分控制

第II卷（非选择题，共6分）

请将答案写在答题纸上。

二、填空题（每题5分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

2.控制系统的性能指标通常包括______性能指标和______性能指标。

3.二阶系统的阻尼比\(\zeta\)决定了系统的______特性，当\(\zeta=0\)时，系统处于______状态。

4.频域分析法中，常用的典型环节有比例环节、______环节、______环节、惯性环节和延迟环节。

三、简答题（每题10分，共20分）

1.简述自动控制系统的基本控制方式及其特点。

2.什么是系统的稳定性？判断线性系统稳定性的方法有哪些？

四、分析题（20分）

材料：已知某控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)。

1.绘制该系统的根轨迹。（10分）

2.当\(K=3\)时，求系统的闭环极点，并判断系统的稳定性。（10分）

五、设计题（20分）

设计一个温度控制系统，要求实现对某一空间温度的精确控制，温度设定值为\(25^{\circ}C\)。已知被控对象的传递函数为\(G_0(s)=\frac{1}{(s+1)(s+2)}\)，采用PID控制器进行控制。

1.确定PID控制器的结构和参数。（10分）

2.画出该温度控制系统的原理图。（10分）

答案：

一、选择题

1.C

2.A

3.B

4.C

5.A

6.B

7.B

8.B

二、填空题

1.恒值、随动

2.稳态、动态

3.动态、无阻尼

4.积分、微分

三、简答题

1.自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。开环控制结构简单、成本低，但抗干扰能力差；闭环控制能自动纠正偏差，抗干扰能力强，但系统可能不稳定；复合控制结合了开环和闭环控制的优点，既能快速跟踪输入信号，又能有效抑制干扰。

2.系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够自动恢复到原来的平衡状态或趋近于一个新的平衡状态的能力。判断线性系统稳定性的方法有代数判据（如劳斯判据）和几何判据（如根轨迹法）。

四、分析题

1.根轨迹绘制步骤：

-确定开环极点：\(p_1=0\)，\(p_2=-1\)，\(p_3=-3\)。

-确定根轨迹的分支数：3条。

-确定根轨迹的渐近线：

-渐近线与实轴交点：\(\sigma=\frac{0-1-3}{3}=-\frac{4}{3}\)。

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