原创力文档第三章机器人的机械结构系统
3.4机器人手部结构
▲【内容提要】
本课主要学习工业机器人手部结构。介绍机器人手部的特、手部分类、夹持类手部、
吸附式手部、仿人手机器人手部。
知识要：
/机器人手部的特
/机器人手部分类
/夹持手部
/吸附式手部
/仿人手机器人手部
重：
/掌握机器人手部分类
/掌握机器人夹
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