原创力文档第一章
1机器人组成系统的4大部分：机构部分、传感器组、控制部分、信息解决部分
2机器人学的重要研究内容：研究机器人的控制被解决物体间的互相关系
3机器人的驱动方式：液压、气动、电动
4机器人行走机构的基本形式：足式、蛇形式、轮式、履带式
5机器人的定义：由各种外部传感器引导的、带有一个或多个末端执行器、通过可编程运动，在其工
作空间内对真实物体进行操作的软件可控的机械装置
6机器人的分类：1工业机器人2极限环境作业机器人3医疗福利机器人
7操作管工作空间形
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