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机器人视觉导引理论与技术读书札记.pdf

机器人视觉导引理论与技术读书札记.pdf

    《机器人视觉导引理论与技术》读书札记

    目录

    一、内容概要1

    1.1背景介绍2

    1.2究目的与意义3

    1.3发展趋势概述4

    二、机器人视觉系统概述6

    2.1机耕人视觉系统的组成7

    2.1.1摄像机及成像技术8

    2.1.2图像采集与处理模块10

    2.1.3视觉处理算法及软件12

    2.2视觉系统的工作原理13

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