基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真.docx

机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于R0B0GUIDE的多功能机器人

工乍站设计与仿真

李向阳打王俊2

(0.南京康尼电气技术有限公司，南京2000382南京农业大学，南京200095)

摘要：介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程，并对工作站功能进行仿真分析，依据仿真结果在工作站实施加工制造前，对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块

设计的合理性。

关键词：多功能机器人工作站；设计;仿真；Roboguide

中图分类号:TP242.3 文献标