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单因性关系机器人视觉伺服技术：原理、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、日常生活、医疗服务、太空探索等众多领域的应用日益广泛，人们对机器人的智能化水平提出了越来越高的要求。智能化的机器人不仅能够在结构化环境中完成预设任务，更需要具备在复杂多变、非结构化环境下自主感知、决策与执行的能力，以应对各种未知情况和多样化的任务需求。

计算机视觉技术作为实现机器人智能化的关键支撑技术之一，为机器人赋予了“视觉”感知能力，使其能够像人类一样获取周围环境的图像信息，并对这些信息进行分析、理解和处理。通过计算机视觉，机器人可以识别目标物体、感知环境