原创力文档3.8控制系统的稳态误差因此，就有必要研究由扰动作用引起的稳态误差和系统结构的关系。考虑图３－２２所示的系统，图中Ｒ（ｓ）为系统的参考输入，Ｎ（ｓ）为系统的扰动作用。为了计算由扰动引起的系统稳态误差，假设Ｒ（ｓ）＝０，且令由Ｎ（ｓ）引起系统的输出和稳态误差分别为Ｃｎ（ｓ）和Ｅｎ（ｓ），由图３－２２得系统在无扰动［Ｎ（ｓ）＝０］作用时的稳态输出为０，于是得上一页下一页返回3.8控制系统的稳态误差根据终值定理和式（３－３０），求得在扰动作用下的稳态误差为各种输入信号下的扰动稳态误差，其分析方法类似给定输入下
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