智能控制 课件 第一章-智能控制概述.pptx

智能控制概述;绪论;智能控制的产生;智能控制的产生;智能控制的产生;?英国物理学家Maxwell用线性微分方程来研究蒸汽机调速系统的稳定性问题，他指出只有当微分方程的特征根为负实根或具有负实部的复根时，系统才稳定。(1868年);?英国Routh和德国Hurwitz经过独立研究后，给出了可以不用求解特征方程的根，而直接根据特征方程的系数来判断所描述系统稳定性的判据，即Routh-Hurwitz判据。(1877年);?美国Nyquist提出了根据系统开环频率特性来判别闭环系统稳定性的方法，即Nyquist稳定性判据。(1932);?经典控制的主要特点;?苏联Pontryagin发表“最优过程数学