原创力文档学习控制;目录;学习控制概述;学习控制的定义与内涵;研究动机与工程挑战;四大核心特征解析;四大核心特征解析;学习控制的分类体系;重复控制;周期信号控制原理;原型与改进型控制器设计;原型与改进型控制器设计;旋转系统控制案例;PowerPoint演示文稿;迭代学习控制方法;有限区间轨迹优化原理;PID型迭代算法演化;机械手轨迹跟踪应用;强化学习控制;马尔可夫决策过程建模;
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