智能控制 课件 第二章-神经网络控制系统.pptx

神经网络控制系统;神经网络控制系统;人工神经网络概述;人工神经网络概述;生物神经网络;生物神经网络;人工神经元模型;分别是指与第i个神经元连接的其它神经元的输出；;第i个神经元的输出;2;2;3;4;5;人工神经网络模型;1;1;1;2;神经网络学习;1;2;3;4;目的：误差准则函数达到最小，实际输出逼近于期望输出。

误差准则函数

实质：函数最优化过程。

基础：最优化算法中的梯度下降法。

思想：沿着E的负梯度方向不断修正w，直到E达到最小。;典型神经网络;前馈神经网络学习算法;梯度下降算法;梯度下降算法;给定n维多变量函数，该函数在点上的Taylor级