智能控制 课件 第五章-智能PID控制.pptx

智能PID控制IntelligentPIDControl第五章

智能PID控制Ch55.1专家PID控制5.2模糊PID控制5.3神经网络PID控制

专家PID控制5.1传统PID控制算法数学表达式为：系统输出值与理想值的偏差；比例系数；积分时间常数；微分时间常数；积分系数；微分环节积分环节比例环节微分系数。

专家PID控制5.1传统PID控制算法数学表达式为：微分环节积分环节比例环节离散化位置式PID控制算法数学表达式为：为采样周期。

专家PID控制5.1传统PID控制算法数学表达式为：离散化位置式PID控制算法数学表达式为：增量式PID控制算法数学表达式为：

专家PID