灾害现场无人救援装备的技术应用与优化研究.docxVIP

灾害现场无人救援装备的技术应用与优化研究

目录

灾害现场无人救援装备智能定位技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人机在无人救援场合的自主导航与现场勘查技术．．．．．．．．．．．．2

2.1机器人视觉导航技术与障碍物辨识原理探究．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2仿生机器人调整算法及复杂地形适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3通过AI预测灾害发展趋势与无人机自主部署的研究．．．．．．．．．．．8

无人救援装备现场通信与信息互动技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1移动通信系统在灾害现场重设与覆盖策略．．．．．．．．．．．．．．．