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智能物流搬运机器人运动规划与控制研究.pdf

智能物流搬运机器人运动规划与控制研究.pdf

    摘要

    摘要

    智能物流搬运机器人作为现代物流系统的关键设备，在动态复杂仓储环境中面临精

    准导航与高效作业的挑战。针对现有系统在环境感知、路径规划和成本控制方面的不足，

    本研究开发了基于多传感器融合的自主导航方案，从系统架构设计、多模态融合SLAM

    建图、路径规划优化、软硬件集成到系统验证，构建了一套比较完整的智能搬运机器人

    解决方案，实现了性能优化与成本平衡。

    首先，设计了一套基于JetsonNano+STM32的搬运

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