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基于场景语义的室内点云补全研究.pdf

基于场景语义的室内点云补全研究.pdf

    摘要

    摘要

    在复杂室内场景进行三维激光扫描时，各类室内设施，如家具、装饰品等，

    会不可避免地对室内空间结构造成遮挡，使得点云数据无法完整获取，出现孔洞、

    不均匀等状况。这些不完整的数据，严重影响了室内数据分析与可视化的准确性，

    无法清晰地呈现出室内场景的真实面貌。对室内数据分析与可视化、室内环境建

    模、室内智能系统等方面都造成了影响。所以，为了满足各领域对室内场景数据

    完整性和准确性的需求，有必要对缺失的室内场景进行补全

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