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基于LIDAR的架空输电线路地理信息数据分类研究.pdf

基于LIDAR的架空输电线路地理信息数据分类研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着智能电网建设和电力系统现代化的发展，架空输电线路的智能巡检已成为保障

    电力运维效率的重要任务，而线路点云数据的精确分类是实现智能巡检的关键数据支

    撑。近年来，激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR）与无人机（UnmannedAerial

    Vehicle，UAV）作为高效的三维数据采集手段，已广泛应用于架空输电线路的点云获取。

    LiDAR数据可精确反映线路三维空间形态与结构特征

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