原创力文档矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件:
一：矩形滚轮导轨
导轨可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球向滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面滚动:
滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加I.装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整
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