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地下矿井有轨机车运输系统：调度优化与上位机软件的深度开发与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在矿业领域，地下矿井有轨机车运输系统作为矿石及物料运输的关键环节，对矿业的高效、安全发展起着举足轻重的作用。随着矿业的持续进步，矿石开采逐渐从地上转移至地下，地下矿井规模也朝着大型化方向迈进，超大型地下矿井不断涌现。在此背景下，井下运输的规模和复杂性急剧增加，对运输系统的效率和可靠性提出了更高要求。然而，当前许多地下矿井的有轨机车运输系统仍存在一些问题，如运输效率低下、调度不合理等，严重制约了矿山生产能力的进一步提升。据相关数据显示，部分矿山因运输系统不畅，导致矿石开采量无法达到预期目标，影响了企