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基于稳健性的半挂汽车列车平顺性优化设计技术研究：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代物流运输体系中，半挂汽车列车凭借其强大的载货能力、高效的运输效率，成为中长途货物运输的关键力量。随着电商、快递行业迅猛发展，物流运输需求不断增长，半挂车有了巨大的用武之地。从市场份额来看，半挂牵引车在重卡销量中占据相当比例，如2021年半挂牵引车销量达67.68万辆，占重卡销量49%，这充分彰显了其在物流运输领域的重要地位。

半挂汽车列车在行驶过程中，平顺性不佳的问题较为突出。由于其装载能力大，载货质量变化范围广，且悬架刚度较大，来自不平路面的激励很容易传