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振动理论第二章习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述单自由度系统无阻尼自由振动的特点，并说明固有频率的物理意义。

二、

质量为m的物体悬挂在弹簧下方，弹簧刚度系数为k。若初始时物体被拉开距离x?，然后从静止释放，求系统的运动方程。

三、

一质量为m、弹簧刚度系数为k的单自由度系统，受到粘性阻尼力作用，其阻尼系数为c。若测得系统在自由振动时，经过n个周期后振幅减为原来的1/e，求该系统的阻尼比ζ和对数衰减量δ。

四、

某阻尼系统，质量m=2kg，弹簧刚度系数k=160N/m，阻尼系数c=8N·s/m。现对系统施加一周期性外力F(t)=10sin(10t)N。求系统的共振频率、稳态受迫振动的振幅和相位差（相对于激励力）。

五、

判断下列说法是否正确，并简述理由：

1.临界阻尼状态下的系统响应比小阻尼状态下的响应更快。

2.受迫振动的共振现象仅发生在无阻尼系统中。

六、

质量为m的物体放在水平面上，与水平面之间的动摩擦因数为μ。物体连接一根弹簧刚度系数为k的弹簧，弹簧的另一端固定。现给物体一个初始位移x?并给一个初始速度v?，求该系统能否维持振动，简述理由。

七、

简述主动隔振和被动隔振的基本原理及其应用场合。

八、

一质量为m的机器放置在减震器上，机器本身质量忽略不计。减震器由弹簧刚度系数为k?和k?的两个弹簧串联组成。求该系统的有效弹簧刚度系数。

九、

质量为m的物体悬挂在弹簧刚度系数分别为k?和k?的两个串联弹簧上。若初始时物体被从平衡位置向下拉开距离x?并静止释放，求系统的运动微分方程及固有频率。

十、

质量为m的物体连接在弹簧刚度系数为k的弹簧上，系统处于粘性阻尼环境中。测得系统在简谐激励力F?sin(ωt)作用下的稳态响应振幅A(ω)与激励频率ω的关系如题图所示（假设ω≈ω_n，图中仅示意性画出幅频特性曲线的大致形状）。根据该幅频特性曲线，定性判断系统的阻尼比ζ大致处于哪个范围，并说明理由。

试卷答案

一、

单自由度系统无阻尼自由振动为简谐振动，其特点是振幅恒定，周期和频率由系统自身参数决定，不受外力影响。固有频率ω_n是系统在不受外部激励和阻尼（或小阻尼）情况下自由振动的角频率，它反映了系统振动的固有属性，由系统质量和刚度决定（ω_n=√(k/m)）。

二、

系统为无阻尼自由振动，运动微分方程为m*x(t)+k*x(t)=0。特征方程为m*r2+k=0，解得r=±i*√(k/m)=±i*ω_n。通解为x(t)=C?*cos(ω_n*t)+C?*sin(ω_n*t)。

由初始条件t=0时,x(0)=x?，x(0)=0，得C?=x?，C?=0。

运动方程为x(t)=x?*cos(ω_n*t)，其中ω_n=√(k/m)。

三、

系统为小阻尼自由振动，对数衰减量δ=ln(x_n/x_{n+1})=ln(x(t)/x(t+nT_d))。题目给出x_n/x_{n+1}=1/e，所以δ=1。

阻尼比ζ=δ/(2π)=1/(2π)。

阻尼系统的周期T_d=T/√(1-ζ2)，其中T=2π/ω_n。

运动微分方程为m*x(t)+c*x(t)+k*x(t)=0。特征方程为m*r2+c*r+k=0。

小阻尼条件ζ1，解得r=-ζ*ω_n±i*√(1-ζ2)*ω_n。

通解为x(t)=e^(-ζω_n*t)*(C?*cos(√(1-ζ2)*ω_n*t)+C?*sin(√(1-ζ2)*ω_n*t))。

x(t)/x(t+nT_d)=e^(-ζω_n*nT_d)*[C?*cos(√(1-ζ2)*ω_n*nT_d)+C?*sin(√(1-ζ2)*ω_n*nT_d)]/[C?*cos(√(1-ζ2)*ω_n*t)+C?*sin(√(1-ζ2)*ω_n*t)]。

当nT_d=T/√(1-ζ2)时，分母和分子中的三角函数项相同，比值简化为e^(-ζω_n*T/√(1-ζ2))。

利用δ=1=ζ*ω_n*T/√(1-ζ2)，代入上式，得e^(-1)=e^(-1)，等式成立。

验证了δ=1对应ζ=1/(2π)。

四、

系统参数：m=2kg,k=160N/m,c=8N·s/m。

固有频率ω_n=√(k/m)=√(160/2)=√80=4√5rad