第一题参考答案
软元件分配表如表所示,触摸屏界面自行设计。
软元件分配表
软元件
功能
软元件
功能
X0
停止
Y0
电动机
X1
启动
Y1
直推气缸
X2
传感器
Y2
气动夹爪
X3
连续
Y3
旋转气缸
X4
单周期
Y4
电动机运行指示灯
X5
单步
Y5
直推气缸工作指示灯
X6
直推气缸
Y6
气动夹爪工作指示灯
X7
气动夹爪
Y7
旋转气缸工作指示灯
X10
旋转气缸
机械手动作过程:按启动按钮X1---X2---打开夹爪Y2---伸出夹爪Y1---夹爪夹紧Y2---缩回夹爪Y1---旋转90Y3---5次---伸出夹爪Y1---打开夹爪Y2---缩回夹爪Y1---停止
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