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针对乡村道路的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对乡村道路的特点，提出了一种适用于自动驾驶的路径规划算法。通过对乡村道路环境的深入分析，本文列举了两个关键概念，并详细阐述了其内涵和在实际路径规划中的应用。旨在为乡村道路自动驾驶提供一种高效、安全的路径规划方法。

关键词：乡村道路；自动驾驶；路径规划；算法设计

一、概念阐述

（一）1.乡村道路特点

乡村道路相较于城市道路，具有以下特点：首先，乡村道路宽度相对较窄，路面状况复杂，存在较多的坑洼、曲折等不规则情况。这使得自动驾驶系统在乡村道路行驶时，需要更加精确地识别和应对这些路况。其次，乡村道路周边环境相对单一，建筑物和标志物较少，给自动