CN118559943A 基于镍钛记忆合金驱动的人工肌肉的制作方法 （华中科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118559943A

(43)申请公布日2024.08.30

(21)申请号202410654034.6B25J19/00(2006.01)

(22)申请日2024.05.24

(71)申请人华中科技大学

地址430000湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人沈逸胡飞宇程骋岳作功

杨立仁邰若晨

(74)专利代理机构湖北云帆知识产权代理事务

所(普通合伙)42324

专利代理师李晨宸

(51)Int.Cl.

B29C39/10(2006.01)

B29C39/26(2006.01)

B29C39/00(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

基于镍钛记忆合金驱动的人工肌肉的制作

方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于镍钛记忆合金驱动

的人工肌肉的制作方法，包括如下步骤：S1、预制

人工肌肉部件与浇筑模具；所述人工肌肉部件包

括多组镍钛记忆合金线圈与两个固定板；所述浇

筑模具包括内圆柱、外圆柱、模具上盖与模具下

盖；S2、在其中一个固定板上安装多个磁铁，另一

个固定板上安装多个霍尔元件，并使磁铁与霍尔

元件数量相同且位置一一对应；S3、组装好人工

肌肉部件与浇筑模具；S4、从浇筑口处向所述外

圆柱内浇筑硅胶，形成人工肌肉的硅胶主体；S5、

拆除浇筑模具。

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CN118559943A权利要求书1/2页

1.一种基于镍钛记忆合金驱动的人工肌肉的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、预制人工肌肉部件与浇筑模具；

所述人工肌肉部件包括多组镍钛记忆合金线圈(2)与两个固定板(3)；

所述浇筑模具包括内圆柱(21)、外圆柱(22)、模具上盖(24)与模具下盖(25)，所述内圆

柱(21)与外圆柱(22)同轴且均为中空结构，所述外圆柱(22)由两个半圆柱形的外壳拼接而

成，且在所述外圆柱(22)的侧面预留有浇筑口(23)；

所述模具上盖(24)、模具下盖(25)的直径均与所述外圆柱(22)的内径对应，所述模具

上盖(24)、模具下盖(25)及两个固定板(3)均开设有尺寸相同的中心孔(14)，中心孔(14)的

尺寸与所述内圆柱(21)的外径对应，并且，所述模具上盖(24)、模具下盖(25)上均开设有多

个线圈孔(15)；

S2、在其中一个固定板(3)上安装多个磁铁(4)，另一个固定板(3)上安装多个霍尔元件

(5)，并使磁铁(4)与霍尔元件(5)数量相同且位置一一对应；

S3、组装好人工肌肉部件与浇筑模具，具体地：

将模具上盖(24)、模具下盖(25)及两个固定板(3)均套设在内圆柱(21)上，使两个固定

板(3)位于所述内圆柱(21)中部，模具上盖(24)与模具下盖(25)分别位于所述内圆柱(21)

两端，并使多个霍尔元件(5)的导线均穿过所述内圆柱(21)表面预设的通孔，进入内圆柱

(21)的中空区域，进而从内圆柱(21)的端部伸出；

并将多组镍钛记忆合金线圈(2)放置在模具上盖(24)与模具下盖(25)之间，使每组镍

钛记忆合金线圈(2)的两端分别从模具上盖(24)及模具下盖(25)的线圈孔(15)处穿出；

再将两个半圆柱形的外壳拼接组成所述外圆柱(22)，并使外圆柱(22)的上、下端分别

与模具上盖(24)及模具