第四节平面机构具有确定运动的条件第31页,共57页。移动副:约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动,只保留沿x轴方向的移动;一、平面机构自由度的计算第32页,共57页。转动副:约束了x、y两个方向的移动,只保留一个转动;第33页,共57页。高副:只约束了沿接触处公法线n-n方向的移动。第34页,共57页。单个自由构件的自由度为3低副引入两个约束!高副引入一个约束!活动构件数n计算公式:F=3n-(2PL+Ph)要求:记住上述公式,并能熟练应用。构件总自由度低副约束数高副约束数
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