原创力文档TUNI:实时RGB-T语义分割与统一的多模态特征提取和跨模
态特征融合
XiaodongGuo,TongLiu,YikeLi,Zi’angLin,ZhihongDeng
Abstract—RGB-热成像（RGB-T）语义分割提高了自
主平台在恶劣条件下的环境感知能力。现有的模型使用在RGB
图像上预训练的编码器从RGB和红外输入中提取特征，并设
计额外模块以实现跨模态特征融合。这导致了有限的热特征
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