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鲁棒控制最新版本

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制中，什么是H∞控制设计的主要目标？()

A.使系统输出对扰动有最小误差

B.使系统状态对初始条件有最小误差

C.使系统稳定性和鲁棒性同时满足

D.使系统响应速度最快

2.在鲁棒控制中，LQR（线性二次调节器）控制器的设计主要考虑哪些因素？()

A.系统的稳定性

B.系统的能控性和能观性

C.系统的性能指标

D.系统的动态响应速度

3.鲁棒控制中的滑模控制策略主要解决什么问题？()

A.系统的稳定性问题

B.系统的鲁棒性问题

C.系统的快速性问题

D.系统的准确性问题

4.在鲁棒控制中，什么是奇异值分解（SVD）？()

A.矩阵分解的一种方法，用于求解线性方程组

B.矩阵分解的一种方法，用于计算矩阵的逆

C.矩阵分解的一种方法，用于确定系统的能控性和能观性

D.矩阵分解的一种方法，用于优化控制器设计

5.鲁棒控制中，什么是H∞范数？()

A.系统输出的最大绝对值

B.系统状态的能量消耗

C.系统输入和输出的能量比

D.系统对扰动的抑制能力

6.在鲁棒控制中，什么是鲁棒性能指标（RPI）？()

A.系统的能控性和能观性指标

B.系统的稳定性和鲁棒性指标

C.系统的响应速度和准确性指标

D.系统的输入和输出指标

7.鲁棒控制中，什么是μ-综合？()

A.一种基于H∞范数的控制器设计方法

B.一种基于线性二次调节器的控制器设计方法

C.一种基于滑模控制的控制器设计方法

D.一种基于自适应控制的控制器设计方法

8.在鲁棒控制中，什么是鲁棒稳定性？()

A.系统对参数变化的稳定性

B.系统对初始条件的稳定性

C.系统对内外扰动的稳定性

D.系统对时间变化的稳定性

9.鲁棒控制中，什么是鲁棒性能？()

A.系统的能控性和能观性

B.系统的稳定性和鲁棒性

C.系统的响应速度和准确性

D.系统的输入和输出

10.在鲁棒控制中，什么是鲁棒性？()

A.系统对参数变化的适应性

B.系统对初始条件的适应性

C.系统对内外扰动的适应性

D.系统对时间变化的适应性

11.鲁棒控制中，什么是鲁棒控制器？()

A.一种基于H∞范数的控制器

B.一种基于线性二次调节器的控制器

C.一种基于滑模控制的控制器

D.一种基于自适应控制的控制器

二、多选题(共5题)

12.鲁棒控制中的H∞范数在以下哪些方面有应用？()

A.控制器设计

B.系统稳定性分析

C.系统性能评估

D.传感器设计

13.以下哪些是鲁棒控制设计中常用的方法？()

A.线性二次调节器（LQR）

B.滑模控制

C.μ-综合

D.自适应控制

14.在鲁棒控制中，以下哪些因素可能会影响系统的鲁棒性？()

A.参数不确定性

B.外部扰动

C.系统建模误差

D.控制器设计缺陷

15.鲁棒控制中的滑模控制有哪些优点？()

A.容易实现

B.对参数变化和扰动不敏感

C.可以实现精确跟踪

D.对系统模型要求不高

16.以下哪些是鲁棒控制设计中考虑的关键性能指标？()

A.系统的稳定性

B.系统的鲁棒性

C.系统的性能指标

D.系统的动态响应速度

三、填空题(共5题)

17.鲁棒控制中，H∞范数的定义是系统对扰动的抑制能力，其数学表达式为：

18.在鲁棒控制中，μ-综合方法的核心是求解一个优化问题，该问题的目标函数是：

19.鲁棒控制中，为了提高系统的鲁棒性，通常会对系统模型进行：

20.在鲁棒控制设计中，线性二次调节器（LQR）通过最小化以下性能指标来设计控制器：

21.鲁棒控制中，滑模控制策略通过：

四、判断题(共5题)

22.鲁棒控制是针对不确定性系统设计的控制策略。()

A.正确B.错误

23.H∞控制设计的目标是最小化系统对扰动的增益。()

A.正确B.错误

24.线性二次调节器（LQR）控制器总是最优的。()

A.正确B.错误

25.滑模控制在任何情况下都能保证系统的稳定性。()

A.正确B.错误

26.鲁棒控制只关注系统在理想情况下的性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.什么是鲁棒控制，它主要解决什么问题？

28.H∞控制设计的基本思想是什么？

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