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基于信息物理网络的城市快速路交通关键技术研究与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

城市快速路作为城市交通网络的关键组成部分，对城市的发展起着举足轻重的作用。它具有道路宽阔、分隔带设置合理、交通流量大的特点，通常涵盖高速公路、高架道路和地下道路等不同类型的道路设施。城市快速路旨在提高道路通行能力，减少交通拥堵，缩短出行时间，进而提升城市的整体运行效率。它能够有效缓解地面道路交通压力，降低交通事故发生率，为城市物流和货物运输提供便捷通道，进一步增强城市的经济活力和发展潜力。合理规划和建设城市快速路，可提高人们的出行体验，使城市交通更加顺畅。

然而，随着城市化进程的加速和机动车保有量的迅猛增长，交通拥堵问题日益严重，成为制约城市发展的重大瓶颈。在许多城市，尤其是大中型城市，交通拥堵已成为常态。早晚高峰期间，主要道路、桥梁和交通枢纽常常被车辆堵塞得水泄不通，车辆行驶缓慢，甚至出现长时间停滞。据统计，我国部分城市居民每天因交通拥堵浪费的时间可达数小时，这不仅降低了人们的生活质量，也影响了城市的整体运行效率。

交通拥堵带来了诸多危害。在居民生活和健康方面，它导致人们出行时间增加，生活节奏被打乱，焦虑和压力增大，同时车辆尾气排放增加，威胁居民健康，使呼吸道疾病、心血管疾病的发病率上升。从经济发展角度看，交通拥堵增加了企业的物流成本和运营成本，降低企业生产效率和竞争力，阻碍人才流动和资源配置，影响城市的吸引力和创新能力，进而制约城市经济发展。在环境污染方面，车辆在拥堵状态下频繁启停，尾气排放量大幅增加，严重污染城市空气质量，还会产生大量噪音污染，影响居民生活和休息。此外，交通拥堵问题突出的城市，往往给人留下交通不便、管理不善的印象，降低城市形象和吸引力，不利于城市旅游业、服务业等产业的发展，阻碍城市的可持续发展。

为解决交通拥堵问题，实现城市交通的智能化管理至关重要，而准确的交通信息采集与状态识别则是其中的关键环节。基于信息物理网络进行交通信息采集与状态识别研究具有重大意义。信息物理网络通过集成计算、通信及控制技术，将信息基元与物理元素深度融合，能够实现对交通物理系统的全面感知、精确控制和优化决策。利用信息物理网络，可实时获取交通流量、车速、车辆密度等关键信息，为交通管理部门提供准确的数据支持，以便及时采取有效的交通控制措施，如交通信号优化、交通诱导等，从而缓解交通拥堵，提高道路通行效率。准确的交通状态识别有助于提前预测交通拥堵的发生，为居民提供实时的交通信息，引导居民合理规划出行路线，减少出行时间和成本。通过对交通信息的分析，还能为城市交通规划和道路建设提供科学依据，优化城市交通网络布局，促进城市交通的可持续发展。

1.2国内外研究现状

在交通信息采集技术方面，国内外已经取得了丰富的研究成果。传统的交通信息采集技术主要包括感应线圈检测、地磁检测、微波检测、红外线检测、视频检测等独立式采集技术，以及基于GPS定位、基于RFID、基于蜂窝网络的协作式采集技术。感应线圈检测器是目前国内外使用最为广泛的车辆检测装置，技术成熟、计数精确，但线圈易受路面质量影响，环境变化和正常老化也会降低检测器的准确度。微波检测器在恶劣气候下性能表现出色，可利用连续频率调制波实现对多车道车辆的实时检测。视频检测技术能捕获车辆的轮廓和车牌信息，但在处理光照干扰、跨道误检等问题上仍面临挑战。近年来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，新型交通信息采集技术不断涌现。例如，利用车联网技术实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，从而获取更全面、准确的交通信息；通过无人机、卫星遥感等技术对交通状况进行宏观监测。

在交通状态识别方法上，早期主要采用基于交通流理论的模型驱动方法，如元胞传输模型（CTM）、Lighthill-Whitham-Richards（LWR）模型等，这些模型基于交通流守恒定律，通过建立数学模型来描述交通状态，但在模型选择不当和校准不佳的情况下，预测结果较差。随着统计方法和机器学习的进步，数据驱动方法逐渐成为交通状态识别的重要手段，包括基于神经网络、支持向量机、隐马尔可夫模型等的识别方法。这些方法利用历史交通观测数据进行训练和预测，但存在过度依赖历史数据、在不同交通场景中易产生过拟合现象等问题。近年来，为了克服传统方法的不足，一些融合模型驱动和数据驱动的方法被提出，如物理信息深度学习（PIDL）方法，将深度学习和交通流理论相结合，利用有限且存在噪声的数据来实时获得清晰的交通状态。

在信息物理网络在交通领域的应用方面，交通信息物理系统（T-CPS）逐渐成为研究热点。T-CPS采用信息物理融合系统的方法来解决交通问题，其核心是将交通物理对象及系统状态传递给信息系统，基于计算、通信和控制技术的集成，实现交通系统的信息沟通、系统协调