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2026年谷歌中国工程师无人驾驶测试数据含答案

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在2026年中国无人驾驶测试中，以下哪种传感器技术在中国复杂道路环境下表现最优？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.高清摄像头

D.超声波传感器

2.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》（2026版）中，对无人驾驶测试的“功能安全等级”要求最高的是哪个级别？

A.ASIL1

B.ASIL2

C.ASIL3

D.ASIL4

3.2026年中国某城市无人驾驶测试中，最常见的场景是哪种？

A.高速公路封闭测试

B.城市主干道混合交通测试

C.停车场低速测试

D.特殊天气条件测试

4.在中国无人驾驶测试中，以下哪种场景最容易引发系统失效？

A.直线行驶

B.遇到行人横穿

C.车道变换

D.自动泊车

5.2026年中国无人驾驶测试数据中，占比最高的数据类型是？

A.车辆传感器原始数据

B.环境感知数据

C.控制决策数据

D.测试报告文本

6.中国某城市2026年无人驾驶测试中，传感器融合系统的主要挑战是什么？

A.数据传输延迟

B.多传感器数据不一致性

C.计算资源不足

D.系统功耗过高

7.在中国无人驾驶测试中，以下哪种算法最常用于处理复杂路口的行人行为预测？

A.人工神经网络（ANN）

B.支持向量机（SVM）

C.遗传算法

D.贝叶斯网络

8.2026年中国无人驾驶测试中，对“高精度地图”的依赖程度最高的场景是？

A.高速公路定速巡航

B.城市拥堵路段导航

C.自动泊车辅助

D.特殊道路施工区域

9.中国某城市2026年无人驾驶测试中，最常出现的测试失败原因是？

A.软件bug

B.传感器故障

C.网络中断

D.环境光线不足

10.在中国无人驾驶测试中，以下哪种技术最能提升系统在恶劣天气下的鲁棒性？

A.更强大的传感器

B.更快的计算芯片

C.更优的冗余设计

D.更频繁的云端更新

二、多选题（共5题，每题3分）

1.2026年中国无人驾驶测试中，以下哪些场景属于“长尾问题”？

A.突发交通事故

B.路口违章停车

C.非标准交通标志

D.异形车辆混行

2.在中国复杂道路环境下，以下哪些因素会影响无人驾驶系统的定位精度？

A.高楼遮挡

B.恶劣天气

C.车载GPS信号弱

D.高精度地图更新不及时

3.2026年中国无人驾驶测试中，以下哪些数据需要重点采集用于模型优化？

A.异常场景数据

B.正常行驶数据

C.控制决策日志

D.用户反馈信息

4.在中国无人驾驶测试中，以下哪些技术属于“冗余设计”的范畴？

A.双传感器融合

B.多路径通信备份

C.紧急制动系统

D.云端远程接管

5.2026年中国某城市无人驾驶测试中，以下哪些场景需要重点测试“人机交互”能力？

A.自动泊车时与行人避让

B.车辆故障时的语音提示

C.控制权转移时的驾驶员接管

D.恶劣天气下的灯光提示

三、判断题（共10题，每题1分）

1.2026年中国无人驾驶测试中，所有测试场景都必须包含极端天气条件。（×）

2.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》（2026版）要求测试车辆必须配备5G通信模块。（√）

3.在中国复杂路口测试中，无人驾驶系统最常遇到的问题是行人闯红灯。（√）

4.2026年中国无人驾驶测试数据中，高精度地图的误差容忍度通常低于厘米级。（√）

5.在中国测试中，高速公路场景的测试失败率通常低于城市道路场景。（√）

6.无人驾驶测试数据中，传感器标定误差是常见的系统失效原因。（√）

7.2026年中国某城市测试中，所有测试车辆都必须安装监控摄像头记录测试过程。（√）

8.在中国无人驾驶测试中，“功能安全”和“信息安全”同等重要。（√）

9.车辆传感器数据在中国测试中通常采用本地处理，而非云端传输。（×）

10.2026年中国无人驾驶测试中，所有测试场景都必须包含“突然停车”测试。（√）

四、简答题（共4题，每题5分）

1.简述2026年中国无人驾驶测试中，传感器标定的重要性及常见方法。

答案：

传感器标定是确保无人驾驶系统感知准确性的关键步骤。在中国复杂道路环境下，标定误差可能导致系统误判交通状况，引发事故。常见方法包括：

-靶标标定：使用高精度靶标测量传感器与车身的相对位置和姿态；

-自标定技术：通过摄像头或IMU数据相互校准；

-动态标定：在测试中实时调整传感器参数。

2.简述2026年中国无人驾驶测试中，长尾问题的定义及应对策略。

答案：

长尾问题指测试中低概率但