鲁棒控制和鲁棒控制器设计共38页文档_图文.docxVIP

鲁棒控制和鲁棒控制器设计共38页文档_图文

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制的主要目的是什么？()

A.提高系统的响应速度

B.增强系统的稳定性

C.减少系统的功耗

D.提高系统的精度

2.鲁棒控制器设计中的一个关键概念是什么？()

A.状态空间表示

B.鲁棒性分析

C.系统辨识

D.线性化处理

3.什么是H∞范数？()

A.系统的状态空间维度

B.系统输出信号的能量度量

C.系统不确定性的度量

D.系统输入信号的能量度量

4.鲁棒控制中，什么方法常用于处理不确定因素？()

A.最小二乘法

B.鲁棒优化方法

C.线性规划

D.神经网络

5.在鲁棒控制器设计中，LQR（线性二次调节器）的主要优势是什么？()

A.简单易实现

B.具有较好的鲁棒性

C.能够处理非线性系统

D.鲁棒性较差，但计算效率高

6.什么是不确定性描述中的“不确定性矩阵”？()

A.描述系统输入的矩阵

B.描述系统输出的矩阵

C.描述系统不确定性的矩阵

D.描述系统状态的矩阵

7.鲁棒控制中，什么是“鲁棒稳定性”的概念？()

A.系统在受到干扰时的稳定性

B.系统在参数变化时的稳定性

C.系统在时间变化时的稳定性

D.系统在温度变化时的稳定性

8.鲁棒控制器设计中，H∞优化方法与LQR方法的主要区别是什么？()

A.目标函数不同

B.控制策略不同

C.稳定性分析不同

D.以上都是

9.鲁棒控制器设计中的“鲁棒性能”指的是什么？()

A.系统的响应速度

B.系统的精度

C.系统对不确定性和干扰的抵抗能力

D.系统的稳定性

10.鲁棒控制器设计中，如何评估控制器的鲁棒性？()

A.通过仿真实验

B.通过理论分析

C.通过实际测试

D.通过以上所有方法

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制设计时，以下哪些方法可以用来处理不确定性？()

A.H∞优化

B.鲁棒H∞优化

C.线性二次调节器（LQR）

D.神经网络控制

E.状态反馈控制

12.鲁棒控制理论中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.系统的参数不确定性

B.外部干扰

C.系统的非线性特性

D.控制器的复杂性

E.系统的时变性

13.鲁棒控制器设计常用的性能指标包括哪些？()

A.系统的稳定性

B.系统的跟踪性能

C.系统的抗干扰性能

D.系统的动态响应时间

E.系统的能耗

14.在鲁棒控制器设计中，以下哪些工具或技术可以帮助分析系统的不确定性？()

A.系统辨识

B.线性化处理

C.鲁棒性分析

D.离散化方法

E.频率响应分析

15.鲁棒控制器设计中，以下哪些方法可以用来设计具有鲁棒性的反馈控制律？()

A.H∞控制

B.不确定模型匹配控制

C.鲁棒H∞控制

D.线性矩阵不等式（LMI）方法

E.模型参考自适应控制

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制中，为了评估系统的鲁棒性能，通常使用的一种范数是______。

17.在鲁棒控制器设计中，用于描述系统不确定性的上下界的是______。

18.鲁棒控制设计中，为了处理系统的不确定性，通常会采用______的方法。

19.在鲁棒控制器设计中，一种常用的鲁棒稳定性分析方法是基于______。

20.鲁棒控制器设计中，为了确保系统在参数变化和外部干扰下仍能保持稳定，通常会采用______来设计控制器。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制只关注系统在理想状态下的性能。()

A.正确B.错误

22.H∞优化方法在鲁棒控制器设计中是最优的方法。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制器设计中的线性二次调节器（LQR）总是比传统LQR控制器鲁棒。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制中的不确定性矩阵总是正定的。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制器设计过程中，所有的不确定性都可以用不确定性矩阵来描述。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述鲁棒控制设计的核心目标是什么？

27.什么是H∞优化在鲁棒控制器设计中的作用？

28.在鲁棒控制器设计中，不确定性矩阵的具体作用是什么？

29.鲁棒控制器设计与传统控制器设计相比有哪些优势和局限