静力学 第2章 平面汇交力系.pptVIP

第二章

平面汇交力系

§2-1工程中的平面汇交力系问题§2-2平面汇交力系合成的几何法一.两个汇交力的合成力三角形规则二.多个汇交力的合成力多边形规则力多边形封闭边平衡条件：力多边形自行封闭—合力为零§2-3平面汇交力系平衡的几何条件*汇交力系简化为一个合力。1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？例2-1已知：P=20kN，R=0.6m,h=0.08m.求:解：1.取碾子，画受力图。用几何法，按比例画封闭力四边形按比例量得kN，kN或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物，用几何法应有解得解得1.力的投影§2-4平面汇交力系合成的解析法⑴.力在坐标轴上的投影力在任意轴上的投影是一个代数量投影的大小:几何上就是过矢量的始末两端分别向投影轴引垂线所截得的线段长。沿ξ轴的力可表示为O（2）.力沿轴的分解（力的分力）满足力合成的平行四边形法则力的投影和力的分力的区别力的投影和力的分力是两个不同的概念，不得混淆力的投影是代数量，只有大小，没有方向；力的分力是矢量，有大小和方向。力的投影是向轴作垂线而得；力的分力则是利用平行四边形法则而得。例：非正交坐标系中（3）.力在正交坐标轴上的投影与力的正交分解一次投影法二次投影法（间接投影法）当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将F投影到xy面上，然后再投影到x、y轴上，即（3）.力在正交坐标轴上的投影与力的正交分解力的大小：方向余弦：α、β、γ为力与x、y、z轴正向的夹角。若已知力在直角坐标轴上的投影X、Y、Z，则（3）.力在正交坐标轴上的投影与力的正交分解力的分解在直角坐标系下，力的分力与其投影之间有下列关系：分力的模等于力在相应坐标轴上的投影的绝对值，即（3）.力在正交坐标轴上的投影与力的正交分解2.合力投影定理由合矢量投影定理，得合力投影定理xy合力大小为：方向为：*作用点为汇交力系的汇交点。3.平面汇交力系合成的解析法因为xy