静力学 第5章 摩擦.pptVIP

第五章摩擦

§5-1工程中的摩擦问题§5-2滑动摩擦§5-3摩擦角与自锁现象§5-4考虑滑动摩擦时的平衡问题§5-5滚动摩擦(阻)摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦§5-1工程中的摩擦问题1.静滑动摩擦力的特点1).方向：沿接触处的公切线，2).大小：3).（库仑摩擦定律）与相对滑动趋势反向；§5-2滑动摩擦其中：静滑动摩擦因数2).大小：（对多数材料，通常情况下）2.动滑动摩擦的特点1).方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；其中：动滑动摩擦因数摩擦角全约束力物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角。摩擦角—全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数。§5-3摩擦角与自锁现象2.自锁现象自锁条件摩擦锥（角）应用：测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件螺纹自锁条件问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数fs至少为多大(不计梯子自重,人重为W).ABBAn解：研究梯子，画受力图仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。几个新特点:2.严格区分物体处于临界、非临界状态；3.因，问题的解有时在一个范围内。1.画受力图时，必须考虑摩擦力，受力分析时，常要在考虑摩擦处拆开；§5-4考虑滑动摩擦时的平衡问题解题步骤及典型问题：一类：判断是否平衡比较。1.设处于平衡，由平衡方程求：2.设处于临界平衡，有：三类：平衡范围分析：联立解不等式二类:临界平衡问题：联立解方程：已知：求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向。解：①取物块，设物块平衡例5-1③故物块处于非静止状态。向上。②设处于临界状态(向上)解1：设物块有上滑趋势时，推力为，已知：求：使物块静止，水平推力的大小。例5-2(1)解得：(3)(2)故为使物块静止设物块有下滑趋势时，解2:物块有向上滑动趋势时，利用三角公式与得物块有向下滑动趋势时，已知：均质木箱重求：（2）能保持木箱平衡的最大拉力。（1）当D处为拉力时，木箱是否平衡?例5-3解：（1）取木箱，设其处于平衡状态。解得解得而因木箱不会滑动；又∴木箱平衡（2）设木箱将要滑动时拉力为木箱无翻倒趋势。又解得设木箱有翻动趋势时拉力为解得能保持木箱平衡的最大拉力为