静力学 第1章静力学基本概念 受力图.pptVIP

吊车大梁简化均匀分布载荷简称均布载荷火车轮轴简化F⑴可动较支座⑵固定铰支座⑶固定端支座⑷定向支座(滑动支座)画受力图步骤：3、按约束性质画出所有约束力注意接触点；注意系统内外力关系，图中不画出内力；注意作用反作用关系；铰链处作用的集中力与构件无关，作用在销钉上1、取研究对象（隔离体）画出其简图2、画出所有主动力§1-5物体的受力分析受力图例:碾子重为，拉力为，处光滑接触，画出碾子的受力图。解：画出简图画出主动力画出约束力例:屋架受均布风力（N/m），屋架重为，画出屋架的受力图。解：取屋架画出主动力画出约束力画出简图例:水平均质梁重为，电动机重为，不计杆的自重，画出杆和梁的受力图。图(a)解：取杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b)*第一部分静力学引言：静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。1、物体的受力分析；2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系；3、建立各种力系的平衡条件。平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动的状态。力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的运动状态发生改变或使物体产生变形。力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。第一章静力学的基本概念受力图§1-1力的概念F力的单位：国际单位制；牛顿(N);千牛顿(kN)。力系—作用在物体上的一群力。空间力系平面力系汇交力系一般力系：既不是汇交力系也不是平行力系平行力系平衡力系—作用在平衡物体上的全部力等效力系—作用效果相同的力系物体在该力系作用下保持平衡合力的概念——刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的距离永不改变的物体。§1-2刚体的概念公理1二力平衡条件使刚体平衡的充分必要条件*最简单力系的平衡条件§1-3静力学公理*二力构件——只受二力作用而平衡的构件例：图示托架，不计杆的自重。CD为二力构件，简称二力杆，其受力图如图。例：图示三铰拱桥，不计自重与摩擦。右拱CB为二力构件，其受力图如图（与形状无关）。公理2加减平衡力系原理推理1力的可传性*作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。在已知力系中添加或除去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。公理3力的平行四边形法则合力*是复杂力系简化的基础。推理2三力平衡汇交定理平衡时必与共线则三力必汇交O点，且共面。公理4作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。*在画物体受力图时要注意此公理的应用。吊灯公理5刚化原理柔性体（受拉力平衡）刚化为刚体（仍平衡）反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。刚体（受压平衡）柔性体（受压不能平衡）约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。约束力：约束对非自由体的作用力。约束力大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处§1-4约束与约束反力1、柔性体约束。柔索只能受拉力，又称张力。用表示。工程中常见约束的基本类型如由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。2、光滑面约束光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用表示。火车车轮特例：方位：公法线指向：压物体⑴：尖点接触⑵：双面约束方位：垂直于接触面指向：假设(1)光滑圆柱铰链约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。3、光滑铰链约束反力未知时，可用二个通过轴心的正交分力表示（2)固定铰链支座约束力：与圆柱铰链相同。（3）滚动支座（辊轴支座，可动铰支座）约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。约束